南（nán）（nán）京安（ān）川關（guān）節式（shì）機（jī）器人 GP25供應

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的（de）高（gāo）速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無（wú）需（xū）依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA